液壓缸的結(jié)構(gòu)形式各式各樣，其分類方式也是有多種多樣：按運(yùn)動(dòng)方式可分成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)式和旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)式；按受液工作壓力作用情況可分成單功能式、雙作用式；按結(jié)構(gòu)類型可分成活塞式、柱塞式、多等級(jí)伸縮節(jié)套筒規(guī)格式，齒條式等；按組裝方法可分成支撐桿、耳飾、支腳、鉸軸等。

活塞式

單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩邊進(jìn)出口貿(mào)易油孔A和B都能夠通的壓力油或泵油，并完成雙重運(yùn)動(dòng)，故稱作雙作用缸。

活塞僅能單側(cè)運(yùn)動(dòng)，其反向運(yùn)動(dòng)需由作用力去進(jìn)行。但其日程安排一般較活塞式液壓缸大。

活塞式液壓缸可分成單伸縮節(jié)和雙升降式二種結(jié)構(gòu)，其確定方式由發(fā)動(dòng)機(jī)缸體固定不動(dòng)和活塞桿固定二種，按液壓機(jī)力的作用情況有人下單作用式和雙功效式。在單功能式液壓缸中，工作壓力油僅供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸完成單方向運(yùn)動(dòng)，反向運(yùn)動(dòng)則靠外力作用（如扭簧力、自身重量或外部荷載等）去完成；而雙作用液壓缸活塞2個(gè)角度運(yùn)動(dòng)則經(jīng)過二腔交替進(jìn)液，靠液壓機(jī)力的作用去進(jìn)行。

柱塞式

（1）柱塞式液壓缸是一種單功能式液壓缸，靠液工作壓力只有建立一個(gè)角度運(yùn)動(dòng)，柱塞來回要靠其他外力作用或柱塞的自身重量；

（2）柱塞僅靠缸套支撐而不和缸套接觸，那般缸套很容易生產(chǎn)制造，故適宜放長(zhǎng)日程安排液壓缸；

（3）工作里時(shí)柱塞總受力，所以它必須有足夠的彎曲應(yīng)變；

（4）柱塞凈重通常比較大，水平放置時(shí)便于因自身重量而松弛，造成液壓密封件和主導(dǎo)性一側(cè)毀壞，因此垂直運(yùn)用更有益。

伸縮器

伸縮器液壓缸具有二級(jí)或多等級(jí)活塞，伸縮器液壓缸中活塞外伸的順序式從大到小，而滿載縮回去的順序則一般是從小到大。伸縮節(jié)缸可完成較長(zhǎng)的日程安排，而縮回去時(shí)規(guī)格較短，結(jié)構(gòu)比較緊密。該類液壓缸多見于機(jī)械設(shè)備和農(nóng)用機(jī)械上。有好幾個(gè)一次運(yùn)動(dòng)的活塞，各活塞逐次運(yùn)動(dòng)時(shí)，其導(dǎo)出速率和導(dǎo)出力都為改變的。

擺動(dòng)式

擺動(dòng)式液壓缸是導(dǎo)出扭距并進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的實(shí)行元器件，有人下單葉片、雙葉片、螺旋擺動(dòng)等多種形式。葉片式式：電機(jī)轉(zhuǎn)子塊固定不動(dòng)在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)液方向，葉片將推動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動(dòng)。螺旋擺動(dòng)式又分為單螺旋式擺動(dòng)和雙螺旋結(jié)構(gòu)二種，如今雙螺旋結(jié)構(gòu)較為常見，靠2個(gè)螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運(yùn)動(dòng)變化為平行線運(yùn)動(dòng)與勻速轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合性運(yùn)動(dòng)，從而完成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。