液壓缸是液壓控制系統(tǒng)里的執(zhí)行組件，這是把液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的熱傳遞設(shè)備。油馬達完成是指持續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，而液壓缸完成的乃是往復(fù)運動。液壓缸的構(gòu)造型式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類，活塞缸和柱塞缸完成往復(fù)直線運動，導(dǎo)出速率和推力，擺動缸完成往復(fù)擺動，導(dǎo)出角速度（轉(zhuǎn)速）和轉(zhuǎn)距。液壓缸除了單個地應(yīng)用外，還能夠2個或多個地組合起來或和其他機構(gòu)組合起來應(yīng)用。以完成特殊的功能。液壓缸構(gòu)造簡易，工作可靠，在機床的液壓系統(tǒng)中得到了普遍的應(yīng)用。

液壓缸的結(jié)構(gòu)形式各種各樣，其分類方法也有多種：按運動方式可分為直線往復(fù)運動式和旋轉(zhuǎn)擺動式；按受液壓力功效狀況可分為單作用式、雙作用式；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞機、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒條式等；按安裝方式可分為拉桿、耳飾、支腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。